直角減速機是一種常見的機械傳動裝置，常用于各種工業設備和機械設備中。根據具體的應用需求和使用環境的不同，目前市場上存在多種型號的直角減速機。
以下是一些常見的直角減速機型號及其發展：
  1. 蝸桿直角減速機：蝸桿直角減速機是一種傳動效率較低但扭矩傳遞能力強的減速機，具有體積小、結構緊湊、傳動比大的特點。隨著工業技術的發展，蝸桿直角減速機不斷改進和優化，提高了工作效率和可靠性。
  2. 錐齒輪直角減速機：錐齒輪直角減速機是一種傳動效率高且扭矩傳遞能力強的減速機，常用于高功率和高速傳動的場合。隨著現代數控技術和材料科學的進步，錐齒輪直角減速機的制造工藝和材料選擇得到了改善，提高了性能和可靠性。
  3. 行星齒輪直角減速機：行星齒輪直角減速機采用行星齒輪傳動原理，具有高傳動效率、小體積、輕重量、高扭矩傳遞能力等優點。近年來，隨著機械制造技術的不斷創新，行星齒輪直角減速機的制造工藝和設計優化，使其在高速、高負荷和連續運轉等嚴苛條件下的應用得到了廣泛推廣。
  4. 斜齒輪直角減速機：斜齒輪直角減速機采用斜齒輪傳動原理，具有傳動效率高、傳遞精度高、噪音低等優點。隨著工業自動化需求的增加，斜齒輪直角減速機在工業生產線和機械設備中的應用日益廣泛，并且在制造工藝和結構設計上也有了不斷的改進。
  除了以上幾種常見的直角減速機型號，還有一些特殊應用領域的直角減速機，如自鎖直角減速機、防爆直角減速機等，它們根據特殊的使用需求和環境條件進行設計和制造，以滿足特定的應用要求。